FrSky의 Receiver Update tool을 보면 몇가지가 존재한다.

1. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16665__FrSky_USB_Cable.html

2. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16672__FrSky_Telemetry_Receiver_upgrade_USB_Serial_lead_interface.html


그런데.. 땜쟁이가 회로도가 필요한데.. 회로도가 보이지 않는다.ㅠ

제품의 사진으로 봐서 RS232 통신을 사용하고 있다. 여기서 문제는 전압의 Level이다.

1. TTL Level = 0V ~ 5V(0r 3.3V)

2. 232 Level = -12V ~ 12V


잘못 연결하는 순간... 돌이킬수 없는 일이 발생할 수도 있다.

그래서 Googling을 통해 우선 많은 자료를 수집했다.


분명.. Telemetry를 사용할때.. TTL Level로 연결되어 있다.

그런데 흠... 어떤 자료에서는 DSUB9(232 Level) 에서 바로 연결된 사진도 보인다. (Firmware Update)

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1866014


눈으로 직접 확인하는게 좋으니깐.. 실제 Tx의 전압 Level을 측정해 보았다. 오!! 3.3V TTL Level 이다.

Arduino Firmware Update Tool을 이용하여 전원과 통신선 (Tx->Rx, Rx->Tx)을 연결하고 Firmware Update를 시도하였다. 결과는... 실패!!!


아차차!!! Update Pin을 연결하지 않았구나.. Ch1과 Ch2를 연결하고 다시 시도했다.

결과는... 실패!!! ㅠㅜ


설마. 혹시. 에이~ rcgroup 애들인데...

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1866014 와 동일하게.. 232 Level로 해보기로 마음 먹었다.

Try~ Try~

실패하면 이녀석과는 이제 Bye~ Bye~ 해야 될지도 모른다.(더 높은 Level의 전압이 인가되므로...)


내 PC에는 다행히 RS232 Port가 존재한다.

그래서 따로 USB to USART -> (Level Converter Chip) 이렇게 연결할 필요 없이 RS232 Port에서 바로 연결!!


DSUB9.2    -> D4R-II.Tx

DSUB9.3    -> D4R-II.Rx

DSUB9.5    -> D4R-II.GND

와 같이 연결하고 전원을 넣었다.


Firmware 와 Update Program

http://www.frsky-rc.com/download/view.php?sort=Firmware&down=4&file=Firmware-D4R-II_27mS


그리고 Update Program을 실행하고 File Button을 눌러 CPPM Firmware를 선택했다.

그러자... Manual과 같이 ID가 똭!!!


Download Button을 누르자 Progress Bar가 움직인다. 아직 방심은 이르다.

이제부터 시작이다. D4R-II를 Flip32+과 연결하고 Configuration Program을 실행시켰다.


Flip32+의 Receiver 입력을 PPM으로 선택하고 확인!!

잘.된.다.ㅎ


신통방통하게 Telemetry 사용시 TTL Level로 동작하고, Jumper를 연결하고 Firmware Update시에는 232 Level로 동작하는것 같다. 생각해보면.. 왜 이렇게 해놨는지..ㅠ


TTL Level과 232 Level을 맞추기 위해 보통 MAX232 같은 Chip을 사용한다.

1번 Tool에서 Wires 바로 위의 검은 Chip이 Level Converter Chip이 아닐까 생각된다.

2번 Tool은 그냥 대놓고 Level Converter Chip!!^^


[추가]

Youtube에서 FTDI USB to USART Chip을 이용하여 Level Converter Chip을 사용하지 않는 방법도 찾음.

기회가 되면 한 번 도전해 봐야겠다.

https://www.youtube.com/watch?v=JATDGVvILmg

Posted by 크릴새우

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