Firmware Version : ardupilot-mpng-3.0.1-R2

 

APM 2.5 보드에는 3개의 상태표시 LED가 존재합니다. A(RED),B(YELLOW),C(BLUE)로 표시하고 있습니다.

 

아래의 Link에서 각 LED의 용도에 대하여 확인해 보시기 바랍니다.

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_LEDs

 

인터보드 멀티위 보드에도 3개의 LED가 존재합니다. Status, Stable, Lipo Alarm 순으로 되어있습니다.

저는 Lipo Alarm은 RED(A), Stable는 YELLOW(B)Status는 BLUE(C)로 LED를 변경했습니다. (APM2.5 와 맞취기위해)

 

아래는 인터보드 멀티위의 LEDs입니다.

 

 

 

이제 소스를 수정해 보도록 하겠습니다.

 

\ArduCopter\config.h 의 183~185 줄을 수정합니다.

 

** 수정전 **

 # define A_LED_PIN        13

 # define B_LED_PIN        31
 # define C_LED_PIN        30

 

** 수정후 **

 # define A_LED_PIN        32

 # define B_LED_PIN        31
 # define C_LED_PIN        30

 

기존 소스에서는 A(RED) LED에 대해서 확인 할 수 없었을 것입니다. 그래서 시동이 걸렸는지 안걸렸는지 확인할 수가 없었습니다.

위와 같이 수정하시면 DISARMED 상태에서는 빨간 LED가 점멸을, ARMED 상태에서는 빨간 LED가 ON 되어있는것을 확인 하실수 있습니다.

Posted by 크릴새우

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