Firmware Ver. : 두 버전 모두 확인하였습니다.
 * MultiWii_1_9 (compiler : arduino-0023)
 * MultiWii_2_0_preversion2 (compiler : arduino-1.0)


MPU : DIP(28pin) Type 기준으로 하였습니다.
 * ATmega328P - 16Mhz (Arduino Pro or Pro mini)

PPM Sum receiver : 
 * 사용하지 않았습니다.


config.h 에서 아래의 두개를 활성화 시켜야 됩니다.
#define Y6
#define A0_A1_PIN_HEX

PIN Arduino   PIN Arduino  
1 RESET   28 A5 SCL(Sensor)
2 D0 Rx 27 A4 SDA(Sensor)
3 D1 Tx 26 A3  
4 D2 Throttle 25 A2  
5 D3 Moter3(Under Rear) 24 A1 Moter4(Under Right)
6 D4 Roll 23 A0 Moter5(Under Left)
7 VCC   22 GND  
8 GND   21 AREF  
9 Crystal 1   20 AVCC  
10 Crystal 2   19 D13 LED(Status)
11 D5 Pitch 18 D12 Aux2
12 D6 Yaw 17 D11 Moter2(Left)
13 D7 Aux1 16 D10 Moter1(Right)
14 D8   15 D9 Moter0(Rear)


MultiWii_1_9 - 일정 듀티비 이상에서 주파수가 달라짐.
MultiWii_2_0_preversion2 - A1과 A2에서 발생되는 PWM 신호가 약 510Hz로 일정.(나머지 Pin 490Hz, High 시간은 동일)

Posted by 크릴새우

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  1. zeff1991 2014.08.04 21:14  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    안녕하세요 질문이있어 질문드립니다
    A6이면 헥사콥터인데 연결방법을보면 모터 4,5는 아날로그 출력쪽에 물려있는데 상관없는건가요?


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